懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的卷繞控制要求高精度的轉(zhuǎn)矩控制，以前一般采用直流驅(qū)動，但是隨著交流驅(qū)動技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)在逐步采用交流永磁同步伺服電機或交流異步電機驅(qū)動。丹佛斯FC302系列驅(qū)動器具有伺服級的驅(qū)動性能，驅(qū)動交流異步電機也有實現(xiàn)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩控制，為這個行業(yè)提供了一種易用的解決方案，用戶只需要設(shè)置幾個簡單的參數(shù)，就能滿足實際生產(chǎn)需求，操作和調(diào)試也非常簡便。
一、懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的傳動結(jié)構(gòu)：
放卷轉(zhuǎn)向為正
放卷轉(zhuǎn)向為負
圖1、高真空卷繞式鍍膜機的傳動機構(gòu)
圖1為3驅(qū)動懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的典型傳動結(jié)構(gòu)，其中：
M1為冷卻輥，直徑恒定，由一臺FC302驅(qū)動，冷輥的速度即為鍍膜的線速度。
M2為收卷輥，中心卷繞，直徑逐步變大，由一臺FC302驅(qū)動，提供收卷張力。
M3為放卷輥，中心卷繞，直徑逐步變小，由一臺FC302驅(qū)動，提供放卷張力。
冷卻輥和收卷輥的轉(zhuǎn)向是固定的，但是放卷輥由于卷筒卷繞方向不同，工作時有正、反兩種轉(zhuǎn)向，對應(yīng)反、正兩種轉(zhuǎn)矩。
真空鍍膜機傳動系統(tǒng)的特點：
1.由于真空室狹小，無法安裝張力檢測裝置，所以收、放卷張力完全要靠收、放卷驅(qū)動的電機直接控制。因此收、放卷驅(qū)動器都工作于轉(zhuǎn)矩工作模式。對于較輕較薄的材料，收卷還必須有張力錐度功能。
2.由于工藝方面的原因，起主傳動作用的冷卻輥上沒有壓輥，因此冷卻輥只能靠摩擦力帶動薄膜；收、放卷張力相差較大時，薄膜很容易在冷卻輥上打滑。如何防止打滑是驅(qū)動控制方面的難題。
二、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
圖2、電氣自控系統(tǒng)示意圖
收卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩個編碼器接口，主編碼器接口信號來自冷卻輥電機編碼器，負責(zé)采集線速度信號；從編碼器信號來自本機電機編碼器，采集本機轉(zhuǎn)速，并作磁通矢量控制的反饋源。
放卷的配置與控制方法與收卷的基本相同。
冷卻輥控制相對比較簡單，主要負責(zé)恒線速度控制與計米。
PLC負責(zé)一般的數(shù)字邏輯控制，所有計算全部在運動控制器MCO305內(nèi)完成。運動控制器MCO305的詳細資料請參見參考文獻[2]。
卷徑計算：
根據(jù)線速度相同原理：
可以推算收卷卷徑和放卷卷徑。
收卷張力錐度控制：
有了當前卷徑值，和張力錐度設(shè)定值，就能計算當前張力。張力與卷徑的關(guān)系如圖3所示，當張力錐度為0時，張力保持恒定不變，相當于恒張力控制；當張力錐度為100%時，卷徑每增大1倍，張力就下降一半，相當于恒轉(zhuǎn)矩控制。
計算公式如下：
圖3、張立錐度曲線
其中：D為當前卷徑
Dmin為最小卷徑
Tap為張力錐度
Tref為追小卷徑時的張力錐度參考值
當Tap=0時，Ttap=Tref
當Tap=1時，Ttap=
加減速轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩：
為了實現(xiàn)高精度的張力控制，程序中還必須加入摩擦轉(zhuǎn)矩和加減速轉(zhuǎn)矩補償。
加速轉(zhuǎn)矩Tβ=β×J
其中,β為角加速度；
轉(zhuǎn)動慣量J=
三、結(jié)束語：
現(xiàn)場實際運行證明丹佛斯FC302驅(qū)動器+MCO305運動控制器的解決方案完全能夠滿足真空鍍膜機的卷繞控制要求。整機加減速速度超過原來的控制方式，大大減少了原材料的浪費?？刂葡到y(tǒng)調(diào)試和參數(shù)設(shè)置都比較方便。最令客戶滿意的是電機可以采用比較經(jīng)濟的交流異步電機，在張力控制精度要求更高的場合才需要升級使用交流永磁同步電機。由于FC302既能驅(qū)動異步電機，又能驅(qū)動同步電機，系統(tǒng)升級時只需簡單地更換電機即可。